圓堆智能控制系統用于實(shí)現圓形煤場(chǎng)內的堆取料機的遠程控制，并通過(guò)中控中央處理系統、無(wú)線(xiàn)UWB/WCS定位系統、三維成像系統、料場(chǎng)管理系統等單元實(shí)現堆取料機的無(wú)人化自動(dòng)控制。堆取料機投入全自動(dòng)運行后，可提升作業(yè)效率30%左右；降低輸煤系統的單耗至少35%，降低維護成本至少35%以上，同時(shí)可提高安全性和設備可靠性，*。

1.圓堆智能控制系統實(shí)現堆取料機的遠程操作，在中控室內通過(guò)操作手柄、按鈕等，實(shí)現所有主要機構和輔助機構的動(dòng)作、停止（即與機上相同的操作），操作舒適性?xún)?yōu)于機上操作。

2.實(shí)現設備運行狀態(tài)及現場(chǎng)圖像的遠程監控。

3.實(shí)現堆取料機的防碰撞報警、停止、安全聯(lián)鎖，安全作業(yè)、智能作業(yè)。

4.實(shí)現料場(chǎng)堆取料機無(wú)人控制的一體化：人工設定系統任務(wù)，系統按照設定的參數自動(dòng)化堆、取料運行，同時(shí)，在特殊情況下，可以隨時(shí)通過(guò)人工干預參與中控遠程操作臺手動(dòng)操作，使系統的兼容性、安全性和完整性達到更高層次。