堆取料機無(wú)人值守建設必須確保現有堆取料機及輸煤程控系統正常運行，生產(chǎn)效率不下降，系統建設調試期間對輸煤程控系統的影響最小。

具體技術(shù)要求如下:

1)堆取料機根據作業(yè)模式及料垛選擇，自動(dòng)定位作業(yè)點(diǎn)，并根據料垛實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)換層。

2)全自動(dòng)恒流量取料。

3)全自動(dòng)堆料完成的料堆垛型規整，全程無(wú)人干預，具備懸臂回轉定點(diǎn)堆料、回轉分層堆料、大車(chē)行走定點(diǎn)堆料三種方式。

4)實(shí)現堆取料手動(dòng)、自動(dòng)操作模式無(wú)擾切換，提高作業(yè)效率和系統安全性；當堆取料機無(wú)人值守系統出現故障時(shí)，可以采用原有控制方式進(jìn)行作業(yè)，維持輸煤系統的正常運行。

5) 堆取料機采用高精度定位系統，測量誤差在士10 厘米以?xún)取?/p>

6)在大車(chē)前、后各軌道安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動(dòng)減速、停止行走機構，障礙排除后，經(jīng)復位操作，自動(dòng)恢復行走動(dòng)作。

7)在堆取料機懸臂左右側下方安裝障礙物檢測裝置，遇障礙物后自動(dòng)減速、停止回轉、俯仰機構，障礙排除后，經(jīng)復位操作，自動(dòng)恢復旋轉動(dòng)作。

8)實(shí)現料場(chǎng)實(shí)時(shí)信息顯示，并設計誤差修正功能，實(shí)現堆取料時(shí)的堆場(chǎng)信息展示，并預留與現場(chǎng)其他系統對接的接口。

9)實(shí)現堆取料機遠程控制，堆取料機無(wú)人值守系統應與輸煤程控系統進(jìn)行數據交互，實(shí)現堆取料機自動(dòng)啟停。